1、特點

型號：MILIbot

外觀尺寸：地盤長、寬0.5米左右、身高1.2m左右

外觀加工方式：手板模型

重量：<50kg

驅動方式：全向四驅懸掛移動底盤（麥克納姆輪+直流空心杯減速電機+懸掛）

手臂自由度：頭部兩個（數字舵機），每個手臂四個（數字舵機）、手五個（模擬舵機）

計算機：處理器 i5 ，內存8G，硬盤128G

顯示器：可觸摸，10.1英寸

眼睛：256色可控

電源：24v/16Ah 可充電鋰電池，連續運行時間大于四小時

控制方式：語音/遙控手柄/觸摸屏幕按鍵

其他功能配件：音箱、麥克

外部接口：電源充電、USB接口各一個

主要傳感器：Kinect相機，2D激光掃描儀，磁巡線傳感器 

通信：無線WIFI

2、軟件：

1、語音交互系統

2、運動控制系統

3、人體姿態感應交互系統

4、基于激光雷達導航系統

運行環境：Win10/LINUX

保修：一年

軟件定制：可將機器人移動、導航、語音識別（講解）、機械臂（手\頭）控制相結合，根據客戶需求在特定場景進行應用程序開發。

用途：主要用于智能服務機器人教學、實訓、科研或商業迎賓、講解等場合。