1、特點

尺寸：81 cm（長）*67cm（寬）*33.5 cm（高）

驅動方式：差動同步四輪驅動

電機：直流無刷電機*2、額定功率：188w*2、編碼器：2500線

運動能力：室外全地形，驅動輪直徑：13寸（330mm），垂直越障能力5cm，爬坡能力20°，車身最小離地間隙100mm，直線移動最大負載不低于50kg，原地旋轉最大負載不低于30kg，最大移動速度不低于1m/s，最大爬坡能力30°

運動控制板：STM32F407、電機伺服驅動器CAN總線

電源：24v/16Ah 可充電鋰電池，連續運行時間大于四小時，電源輸出接口：5v\12v\19v

通信接口：無線Wifi、串口USB-UART(RS-485)

其他功能配件：急停開關、電源開關、剩余電量顯示屏、遙控器、可擴展支座、充電器；

功能擴展：

微型電腦：處理器 i7，內存8G，硬盤128G 

顯示屏：13.3英寸，可觸摸，分辨率1920*1080p

深度相機：Kinect V2

IMU：AH-100B

激光雷達：URG-04LX-UG01

附帶軟件功能：具有語音交互、運動控制、自主避障、定位與導航、人機跟隨，軟件、算法提供開放的SDK、源代碼和技術方案說明，供用戶在C++/ROS中二次開發。